无图纯视觉，困难但正确！广汽研究院陈学文：不怕打硬仗

AI技术快速发展，让纯视觉智驾方案越发被行业所青睐。

在2024广汽科技日上，广汽无图纯视觉智驾系统正式走入行业视野，旋即引发强烈关注。

广汽研究院人工智能首席科学家陈学文解读广汽无图纯视觉智驾系统

广汽研究院的这套无图纯视觉智驾方案，不需要高精地图，也不依赖激光雷达。通过视觉传感器和AI算法的配合，系统就能像人一样感知世界。新技术预计在2026年实现量产搭载，全面覆盖高速、城市、自主泊车等全场景，带来“有导航就能开”的高阶智驾体验。

广汽研究院首席科学家兼X Lab自动驾驶实验室主任陈学文告诉功夫汽车：“我们是国内最早认真做无图纯视觉智驾系统的主机厂……一开始很多人不理解，要和我们battle。但现在大家都知道了，主力市场都往我们这个方向转。”

陈学文接受功夫汽车专访

为什么要无图？为什么做纯视觉？广汽X Lab自动驾驶实验室的优势是什么？通过与这位技术专家的交流，我们一探广汽研究院的智驾前瞻技术之路。

（1）做困难但正确的事情

过去几年，量产车为了抢智驾的“头啖汤”，不约而同地把目光投向了高精地图和激光雷达。

但随着技术发展，如今主流的智驾技术已经加速往“无图”的方向发展。这也是高阶智驾技术路线开始趋向收敛的标志。

要实现高阶智驾，感知和规划都是相当重要的环节。高精地图的好处，等于为车辆开了一个“上帝视角”，帮助车辆可以快速知道自己在哪，更方便做接下来的行驶规划和决策。

然而，高精地图的限制也很大。一是覆盖度低，目前高精度地图的覆盖率只占全国公路里程的6%左右，也就是说，全国就有94%的公路段无法使用。二是高精地图更新周期慢，当前很多高精地图的更新周期都在半年左右，已然很难追上市场发展的需要。

而激光雷达，是高阶智驾的另一条“拐杖”。在陈学文看来，激光雷达可以很简单地测出周围物体的形状，通过后台AI识别出那是什么，“实现起来很容易”。

但对传统视觉方法来说，这就不容易实现。传统的视觉方法，是用二维方式来观察三维世界，这就导致了深度信息的缺失。但随着2019年人工智能技术的发展，这个问题已经被很好地解决了。“基于新的人工智能框架，纯视觉方法对三维环境的识别已经做得很好。”陈学文表示。

正因如此，广汽研究院X Lab自动驾驶实验室，从一开始就确立了要走无图的纯视觉路线。正如陈学文所言，“从成立开始，我们走的路线就跟传统有点不一样。但这个路线最后证明了是先进的，很多主机厂慢慢都在往这方面走。”

当然，纯视觉方案在某些极端天气环境下也存在一些有待克服的挑战。但陈学文告诉我们，“雨天、晚上我们都跑过，都不是问题，以前别人都说纯视觉方案会存在的问题，其实都不是问题。”

在功夫汽车看来，随着算法的不断完善，体验的不断打磨，X Lab所选择的纯视觉方案，最终可能会被证实是一条 “困难但正确”的道路。

（2）X Lab的优势是所处的技术高度

广汽研究院X Lab自动驾驶实验室成立于2022年，是一个相对年轻的团队。尤其是相比起一些从2016年、2017年开始起步的对手，就更是如此。那么，X Lab自动驾驶实验室的优势又是什么呢？

在陈学文看来，真正的强人工智能用在汽车领域，其实是2019年末到2021年。“我们2022年刚成立的时候，我们就有条件用，全部是那时候刚出来的最新算法。”

“传统计算机视觉都是从2D到3D的。但我们是直接从3D开始。我觉得这个起点技术比较高，所以我经常讲的是不在于你早，而在于你做什么、你怎么做。”

从技术发展的角度来看，X Lab自动驾驶实验室洞穿了技术变革的周期，并且从一开始就站在了一定的高度上。

其中，有两个例子最具说服力。

首先是去年8月，X Lab自动驾驶实验室在国际权威的Argoverse 2运动预测挑战赛中，依靠自主研发的运动轨迹预测框架XPredFormer，斩获运动轨迹预测榜单全球第一。这也是继2022年8月广汽自主研发的XTracker方法在nuScenes自动驾驶测试竞赛中夺得纯视觉榜单全球第一后，广汽自动驾驶技术再次取得创新突破。

另一个例子，则是广汽科技日上展示的立体车位高精度泊车。

广汽无图纯视觉智驾系统立体车位泊车

通过在自动泊车场景中利用大模型，广汽无图纯视觉智驾系统实现了基于纯视觉，不用超声波雷达的高精度泊车，最小误差可以控制到5cm。“这个在行业里是领先的。立体泊车我们去年就解决了，不是今年才解决的。” 陈学文信心十足地表示。

（3）功夫拍案

广汽无图纯视觉智驾解决方案仍在通过广汽自研的数据闭环和仿真系统，不断迭代算法，持续进化。

为了实现2026年量产搭载的目标，X Lab自动驾驶实验室接下来也会继续扩大规模，继续强化广汽智驾在中国乃至全球智驾领域第一梯队的地位。

在功夫汽车与陈学文的交流中，这位技术专家的自信和笃定给我们留下了深刻的印象。

正如他所言：“不怕打硬仗，可以做得好。”

这种坚定，源自他对技术的深度认知，也有赖于广汽研究院为X Lab自动驾驶实验室提供了优秀的科研条件。